运动估计与运动补偿信号处理过程输出什么量
运动补偿的目的是对视频数据进行压缩，减小文件的容量，MPEG充分利用两帧图像的相关性来进行运动
补偿,而运动补偿则明显减少了运动图像的冗余。运动图像的处理有两个过程,第一个过程是对运动物体的位移做出估计,即对运动物体从上一帧到当前帧位移的方向和像素数做出估计,也就是要求出运动矢量,这个过程就叫做运动估计;第二个过程是按照运动矢量,将上一帧做位移,求出对当前帧的估计,这个过程称为运动补偿。利用运动补偿预测方法去掉图像信号的时间冗余信息,图像信号结构上的冗余度表现为很强的空间(帧内的)和时间(帧间的)相关性。统计测量证实了电视信号在相邻像素间、相邻行间、相邻帧间存在的这种强相关性。一般情况下,电视画面中的大部分区域信号变化缓慢,尤其是背景部分几乎不变,如电影胶带,连续几十张画面变化甚小。opencv condensation怎么用于运动估计
一般的运动估计方法如下： 设 t 时刻的帧图像为当前帧 f （x， y） ， t’时刻的帧图像为参考帧f’(x，y)，参考帧在时间上可以超前或者滞后于当前帧，如图1所示，当 t’<t 时，称之为后向运动估计，
当 t’>t 时，称之为前向运动估计。当在参考帧t’中搜索到当前帧 t 中的块的最佳匹配时，可以得到相应的运动场 d（x; t, t + t △ ） ，即可得到当前帧的运动矢量。运动估计中的不规则物体怎么处理
a.悬挂法
只适用于薄板（不一定均匀）。首先找一根细绳，在物体上找一点，用绳悬挂，划出物体静止后的重力线，同理再找一点悬挂，两条重力线的交点就是物体重心。 b.支撑法 只适用于细棒（不一定均匀）。用一个支点支撑物体，不断变化位置，越稳定的位置，越接近重心。一种可能的变通方式是用两个支点支撑，然后施加较小的力使两个支点靠近，因为离重心近的支点摩擦力会大，所以物体会随之移动，使另一个支点更接近重心，如此可以找到重心的近似位置。 c.针顶法 同样只适用于薄板。用一根细针顶住板子的下面，当板子能够保持平衡，那么针顶的位置接近重心。 与支撑法同理，可用3根细针互相接近的方法，找到重心位置的范围，不过这就没有支撑法的变通方式那样方便了。 d.用铅垂线找重心（任意一图形，质地均匀） 用绳子找其一端点悬挂，后用铅垂线挂在此端点上（描下来）。而后用同样的方法作另一条线。两线交点即其重心。