船舶六个自由度：横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，分别是什么意思？
1.船舶的艏-艉（前后）方向称纵向，用X来表示。左-右舷（左右）方向称横向，用Y来表示。船的上甲板-船舱底（上下）方向称垂直方向，用Z来表示。2.前后方向的晃动（窜动、荡）称为纵荡，左右方向的晃动（窜动、荡）称为横荡，上下方向的晃动（窜动、荡）称为垂荡。3.左右方向摇摆叫横摇，前后方向摇摆叫纵摇，船艏左右摇摆叫艏摇。
空间刚体为什么有6个自由度？？？我觉得只有5个
位置3个自由度，轴方向2个自由度，平面与轴的夹角1个自由度，总共六个
Unity3d中怎么实现六自由度机器人的运动控制
我觉得这个工作大概分为3步：
1.获取机器人的运动数据2.传递步骤1的数据到unity中，并转成和unity的单位一致。3.机器人的运动和unity中模型的运动保持同步。我还未接触到这一块，说一下我的思路：1.你说已有实现程序，那是否可以编写"xx机器人SDK for unity"?2.如果编写sdk难度过大，寻找机器人厂商是否有sdk，或者unity有没有此硬件的sdk3.有了sdk之后，和平常做3D游戏是一样的，把机器人运动的数据在unity中还原出来。比如跑酷游戏，手机左右倾斜，unity会捕获手机传感器的数据，然后开发调用unity的API得到传感器数据，动态改变模型的位置，就达到了手机倾斜角色切换跑道的效果。六自由度平台原理是？
六自由度运动平台原理 是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。
曲柄滑块机构中滑块六自由度运动怎么测量
曲柄滑块机构 的滑块做直线运动,连杆做平面运动。连杆无导向。 曲柄导杆机构的连杆有导向。
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆机构动动时，如铰链中心 B的轨迹不通过曲柄的转动中心O，称为偏置曲柄滑块机构，其中为偏距。如取不同的构件为机架,又可得到转动导杆机构、曲柄摇块机构、和移动导杆机构。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换，即得到摆动导杆机构如滑块B的轨迹通过O，则称为对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。脊椎活动的自由度是哪六个？
脊柱的三维六自由度运动：三维即三个运动轴（冠状轴、矢状轴、垂直轴）六自由度运动即三个角位移和三个线位移。三个线位移 包括沿冠状轴方向的左右平移，沿矢状轴方向的前后平移以及沿垂直轴方向的压缩拉伸位移。三个角位移 即是围绕三个运动轴的旋转，包括屈伸运动、侧屈运动、旋转运动和环转运动。