x轴y轴z轴代表什么方向运动的
理论上讲,三维坐标轴x、y、z三轴没有特指方向。
x轴是经过原点任意直线,原点两侧分别为正半轴和负半轴。
y轴是与x轴共面垂直,垂足为原点的直线,同样原点两侧分别为正半轴和负半轴。
在确定x轴、y轴前提下,z轴的位置和方向就确定了,以x轴正半轴到y轴正半轴扫过的扇形面,按照右手定则得到的射线就是z轴正半轴,反方向就是z轴负半轴。即:右手摊平,大拇指垂直其余四指,大拇指指向是x轴正半轴,四指指向是y轴正半轴,手心向上垂直方向是z轴。
一般情况下,三维坐标轴有两种常用特例:
1,x轴正半轴水平向右,y轴正半轴垂直向上,z轴正半轴垂直纸面向观察者方向。
2,x轴正半轴垂直纸面向观察者方向,y轴正半轴水平向右,z轴正半轴垂直向上。
谁知道什么是多轴运动
多自由度运动平台是由多支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。
产品特点:1) 全数字化闭环伺服控制,专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性,减少动感漂移和失真。2) 全新的模块化组合及自由灵活的系统集成,满足客户的不同需求。3) 高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组成,保证平台系统的高刚性和高效率。4) 多重机械、电气安全保护、保证平台系统的绝对安全。5) 高响应、高速、高加速度和低噪音,满足各种运行环境的要求。6) 友善的人机界面,设定容易,操作简单。7) 节省能源、易于维护、使用寿命长。人体中关节的形状分为哪几种?每种可绕什么运动轴做什么运动?
按关节面的形状可分为
1、球窝关节
关节头呈球状,另一骨的关节面呈窝状,包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接,能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动,是活动性最大的一种关节结构。典型:髋关节。绕额状轴做屈伸运动,绕矢状轴做外展和内收,绕垂直轴做旋转。
2、平面关节
此关节活动的发生继发与其他活动。例如,当你屈曲和伸展肘关节时,没有引起其他的关节运动。然而,腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动,需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。
3、椭圆关节
由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成,可作前后和左右的运动。典型举例:手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动,以矢状轴为中心做尺、桡偏。
4、鞍状关节
两个关节面均呈马鞍型,彼此成十字形交叉接合,每一骨的关节面既是关节头,又是关节窝,可作屈、伸、内收、外展和环转动作,比椭圆型关节的活动能力大。
典型:大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作,但是与腕骨运动相似,旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下,你试着转动你的拇指,你发现无法做到。
当拇指内收的时候,请注意下拇指所指的方向;当外展和屈曲拇指时,所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的,而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限,但是因为主动运动还是绕两个轴发生,因此还是归位此类。
5、滑车(屈戌)关节
一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分,只能作单一平面的屈、伸运动,仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。
6、车轴关节
桡尺关节,展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时,尺骨不动,桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。
参考资料:
百度百科——关节分类
百度百科——关节运动
判断正误, 刚体平动是平面运动的特殊情况? 刚体定轴转动是平面运动的特殊情况? 说明原因
正确
平动,就是刚体角速度时刻为零的平面运动,即各点速度矢量相同。定轴转动,就是刚体上,或者扩展部分有一条直线始终保持静止,的平面运动。
当题目要求判断刚体运动方式时,这三种情况各不相同。平动只能答平动,定轴转动只能答定轴转动,不能答平面运动。既不是平动,又不是定轴转动的刚体,才是平面运动。
扩展资料:
刚体内有一直线保持不动的运动,简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然,刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动,圆心都在转轴上。
刚体转动惯量的大小与下列因素有关:
1、形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;
2、总质量相同的刚体,质量分布离轴越远转动惯量越大;
3、对同一刚体而言,转轴不同,质量对轴的分布就不同,转动惯量的大小就不同。
在平直轨道上运行的火车车厢上任一直线,在火车运行过程中,始终同它原来的位置保持平行。平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度,各点的运动轨迹也完全相同,互相平行。
参考资料来源:百度百科--刚体定轴转动
参考资料来源:百度百科--刚体的平动
什么是定轴转动,定轴转动刚体的的运动特点是什么
概念:
定轴转动:定轴转动,即转轴固定不动的转动。刚体定轴转动:刚体内有一直线保持不动的运动,简称转动。这固定的直线称为刚体的转轴。显然,刚体内的其他各点分别在垂直于转轴的各平面内作圆周运动,圆心都在转轴上。刚体转动惯量的大小与下列因素有关:(1)形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大;(2)总质量相同的刚体,质量分布离轴越远转动惯量越大;(3)对同一刚体而言,转轴不同,质量对轴的分布就不同,转动惯量的大小就不同。刚体定轴转动的运动特点:刚体定轴转动定律:刚体定轴转动定律是指刚体定轴转动定律刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。公式:Mz=Jβ其中Mz表示对于某定轴的合外力矩,J表示刚体绕给定轴的转动惯量,β表示角加速度。(2008?孝感)一个质点在第一象限及x轴、y轴上运动,在第一秒钟,它从原点运动到(0,1),然后接着按图
解:
因为由题意可知质点移动的速度是1个单位长度/每秒,到达(1,0)时用了3秒,到达(2,0)时用了4秒,从(2,0)到(0,2)有四个单位长度,则到达(0,2)时用了4+4=8秒,到(0,3)时用了9秒;从(0,3)到(3,0)有六个单位长度,则到(3,0)时用9+6=15秒;依此类推到(4,0)用16秒,到(0,4)用16+8=24秒,到(0,5)用25秒,到(5,0)用25+10=35秒,故第35秒时质点到达的位置为(5,0)。所以选:B滚泡沫轴是运动前?还是运动后?
用泡沫轴运动前后的好处:训练前进行泡沫轴滚动可以降低肌肉密度,为更好的热身奠定基础;训练后的滚动有助于高强度运动后的恢复,所以运动前后都需要。