运动控制编程，请教大家该怎么做

当然是单片机啦！

直接使用国产的双轴驱动器和控制器最便宜、最快。

求三菱运动控制器Q173D型编程手册（共通篇）

Q173D(S)CPU／Q172D(S)CPU运动控制器编程手册（共通篇）”

网页链接

后续看看能否翻译一下了，现在正在使用，这个文档确实是三菱自动化官网下载的。

不知道是网友很少做这种项目还是这款控制器用的少

谁帮我推荐几款三轴运动控制器，可以示教编程的

EMAC200独立式可编程运动控制器——4轴

（特点：运行速度最快的运动控制、功能设置简介通过程序内部相当可以轻松引导客户完成硬件配置）（今年来在高校运用的量增加，所以针对实验程序的案例比较多，完整系统运用程序因为受到此控制器程序保护功能因素，所以相对要少）

ACR9000独立式可编程运动控制器——2、4、6、8轴

（特点：功能最全面的运动控制、几乎涵盖了运动控制运用中的所以应用能力）（在工厂使用的比较多，案例程序比较完整）

PMAC2可编程运动控制卡，需要搭载工控机运行

（特点：美国第一款进入中国的运动控制卡，功能强大但程序设计复杂）（这款控制卡运用比较早，案例程序繁杂）

独立式可编程运动控制器是已经封装好了外壳，在内部提升了防护等级，如抗干扰、振动、防尘灯，一般单台规格为2、4、6、8轴，需要更多的轴是通过总线外扩充一般扩展轴速也都能达到256轴以上。可以脱离电脑通自己的CPU独立运行，同时可以考虑加装触摸屏来监视，设备运行情况。

运动控制卡（板块型）通常通过PCI插槽连接到电脑上，工厂一般用工控机来和运动控制卡组合使用，因为工控机可以提供多个插槽给运动控制卡以便扩展轴数。

雷塞运动控制器是用g代码还是basic编程吗

串口运动控制器，支持G代码、M代码

3D打印机、雕刻机、激光雕刻、木工雕刻、微型CNC、开源GRBL运动控制平台

电源电压：DC12V-24V

CPU：Atmega328P

串口：RS232电平，通信更加稳定，速度更快；

速率：115200

轴数：支持X\Y\Z轴；

脉冲方式：MC3487差分电平输出，传输距离更远，速度更快；

DI: 4点光耦隔离输入,3点TTL输入

DO:4点光耦隔离输出，可以直接驱动中间继电器；

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