鱼的结构
鱼字是独体或上中下结构。基本释义为：①终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳的低等脊椎变温动物；②姓氏。
鱼是一类十分适合在水中生活的脊椎动物，它们身上有鳞，可以抵御水中有害小生物的侵害；身体里有鳔，可以控制身体的沉浮自如；身体各部位的鱼鳍，则保证它可以在水中以各种灵活的姿态活动、觅食。 所以它们只能分布在各自适宜的环境之中。 全世界有鱼类数万种，其中最大的是鲸鲨，大小相当于一辆大卡车；最小的是虾虎鱼，只有几厘米长。
扩展资料：
1、以“鱼”为偏旁的字大致有以下规律：鲤、鲫、鲟、鲅、鲢、鳊 、鳡、鳅、鳝、鳇、鲶、鲈等。鲸、鱿、鳖、鲵等并不属于鱼类，由于它们生活在水中，且与鱼类有相似的地方，古人才错误地将其划入鱼类的范畴。
2、从中医的角度来说，鱼肉如带鱼、鲢鱼、鳝鱼等都属于温性食物，吃多了容易导致内火蓄积，这也就是人们常说的“鱼生火”。因此，内热偏盛及阴虚火旺体质者要少吃温性的鱼类。
而从现代营养学的角度来看，鱼属于高蛋白质的食物，如果吃得过多，又缺乏富含维生素C的蔬菜水果，会使体内胶原蛋白的合成出现问题，造成牙龈、黏膜出血等上火症状。但是这仅针对温性或热性的鱼类来说，诸如乌鱼、甲鱼、鳗鱼、鲤鱼等少部分平性或凉性的鱼类则不会引发上火 。
参考资料：百度百科_鱼
鱼类在水中怎么运动？
鱼类在水中运动,大体上可分为两种:一种是没有一定规律的,如临时躲避敌害的袭击,追逐俘获物,或其他偶然性的运动等?这类运动有时连续发生,有时则很长时间没有出现,移动的距离或持续时间一般较短,而且没有一定的方向和周期性,因而被称为“不定向移动”?
另一种则相反?它的运动是有目的性的,时间和距离相当长,有一定路线和方向,而且在一年或若干年中的某一时间,某些环境条件下,做周期性重复,因而形成了所谓“定向移动”,这就是通常所说的洄游?
鱼
鱼类在水中的运动方式分为几种？
鱼类在水中的运动，大体上可分为两种：一种是没有一定规律的，没有一定的方向和周期性，因而被称为“不定向移动”；另一种则相反，它的运动是有目的性的，时间和距离相当长，有一定路线和方向，而且在一年或若干年中的某一时间，某些环境条件下，作周期性的重复，因而形成了所谓“定向移动”，这就是通常所说的洄游。大马哈鱼和鳗鱼是洄游现象比较典型的例子。
鱼池内的水，会因为鱼的游动而流动吗？ 就是说，鱼池如果不是循环的，那水是几乎静止的还是不规则流动的
几乎静止的，鱼都是随机随意游动的，无法量化计算，只能估算
怎样把电机的旋转变成仿生鱼尾巴的摇摆
【仿生鱼原理】
仿生机器鱼主要是模仿机器鱼的外形和运动规律，尽心环境数据收集。其模仿鱼类外形和运动规律的目的是为了实现鱼类高效的游动效率和良好的机动性。所以在仿生方面尤其注意鱼体和鱼鳍的模仿和控制。鱼主要有背鳍、胸鳍、腹鳍、臀鳍和尾鳍。
胸鳍：它的基本功能为运动、平衡和掌握运动方向。
腹鳍：主要协助背鳍、臀鳍维持鱼体的平衡，并有辅助鱼体升降和拐弯功能。
尾鳍：有平衡、推进和转向的作用，尾的扭曲和伸直使鱼体产生前进运动。
鱼类的运动方式主要为波浪式运动，或称游泳。借助于连续的肌节收缩与舒张，从头部开始的收缩在身体两侧交替进行，形成波浪式的传递，使收缩波传向尾部，身体则向收缩的一侧弯曲使成S型。收缩在尾部结束，尾部将收缩的力传给水，这个力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用于尾部。这个力向前的分力是鱼体向前运动的主要推进力。
【运动实现方式】
仿生机器鱼的推进方式主要有两种：摆动式和波动式。
波动式是指在游动过程中整个推进结构都参与了大振幅的波动，并且在推进长度上至少提供一个完整的波形。摆动式是指推进结构绕着基体转动，并不呈现波的形状。一般来说，波动式常指身体波动式，摆动式常指尾鳍摆动式。相对于尾鳍摆动式而言，身体波动式推进效率较低，但机动性较好。而尾鳍摆动式具有很高的推进效率，适于长时间、长距离巡游，不足之处是机动性较差。
目前大多数的仿生机器鱼都采用了摆动推进方式。使用伺服电动机经过换向齿轮组换向，带动摆杆摆动，摆杆末端的销轴推动一端固定于机器鱼骨架上另一端自由的弹性薄板往复摆动。通过控制系统控制弹性薄板的摆动方式的不同，控制机器鱼的游动方式不同。摆杆左右对称的摆动，机器鱼前进，改变摆幅和频率可以控制机器鱼前进的速度；摆杆偏在半边摆动，比如偏在左半边摆动可以使鱼向左转弯，机器鱼转弯，改变摆杆的摆幅和频率可以控制机器鱼转弯的半径。