运动学分析,运动学分析和动力学分析有什么区别?

时尚网,时尚女装,时尚杂志

运动学分析和动力学分析有什么区别?

运动学分析和动力学区别:运动学里的物体运动不涉及物体所受的力,而动力学研究物体所受的力与物体运动的关系。

动力学,即既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)。

运动学,跟质量与受力无关,只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义,因为质量就是它的惯性大小,或被力影响的强弱,而力必须是两个物体之间的。

运动学分析和动力学分析的区别

运动学,从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 区别: 动力学,即既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)。

运动学,跟质量与受力无关,只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义,因为质量就是它的惯性大小,或被力影响的强弱,而力必须是两个物体之间的。

大学物理中由运动学方程怎么分析质点运动?

设质量为m的质点Q,在F1,F2,…,FN诸力的作用下运动。若以a表示质点的加速度,以

表示诸力的合力,则由牛顿第二定律有:

或写成:

式中r为质点的矢径,这是矢量形式的质点运动微分方程。

把式1在直角坐标轴上投影,得:

这是直角坐标轴投影形式的质点运动微分方程。

若把式1投影到图中的(t、n、b)自然坐标轴上,则有:

式中ρ是质点在其轨迹上所在点的曲率半径。式3是自然坐标轴投影形式的质点运动微分方程。从3可以看出,作半径为R的匀速圆周运动的质点,只受向心力作用,其值为mv²/R,其中v为速率。

以上各种形式的质点运动微分方程都建立了质点的运动与作用力之间的关系。知其一就能求出其二。

扩展资料

将物体看作质点需要满足其中之一:

1、当物体的大小与所研究的问题中其他距离相比为极小时。

2、一个物体各个部分的运动情况相同,它的任何一点的运动都可以代表整个物体的运动。

理想化条件下,满足条件有:

1、物体上所有点的运动情况都相同,可以把它看作一个质点。

2、物体的大小和形状对研究问题的影响很小,可以把它看作一个质点。

3、转动的物体,只要不研究其转动且符合第2条,也可看成质点。

可视为质点的运动物体有以下两种情况:

1、运动物体的形状和大小跟它所研究的问题相比可忽略不计,如研究地球绕太阳的公转,可把地球当作一质点。

2、做平动的物体,由于物体上各点的运动情况相同,可以用一个点代表整个物体的运动。

参考资料来源:百度百科-质点

参考资料来源:百度百科-质点运动微分方程

adams是怎么进行运动学分析的原理

在前面的博文中两次谈过如何学习ANSYS,却没有一篇提到如何学习ADAMS,这对于ADAMS似乎不大公平。这是为什么呢?

可能,在我心中有一种情结,觉得ADAMS比较简单,很容易学会,似乎不用多说什么。但是我在多年的教学中发现,对于机械系的大学生而言,ADAMS比ANSYS更有用。ANSYS,虽然我经常在鼓吹它的好,但是它的门槛比较高,即便是大四的学生,对于ANSYS,要勉强入门都很困难。那么,我不如谈一些更加实用的软件,比如ADAMS,它几乎可以适用于每个机械系的学生,而且非常容易上手,更有意思的是,它相当有用。下面就简单的谈谈ADAMS,并说说我学习它的体会。

ADAMS是一个多体动力学软件,说白了,就是对机构做动力学分析的软件。说得更直截了当一些,它是理论力学以及机械原理,机械振动的辅助分析软件。理论力学中的绝大部分静力学,运动学,动力学问题,可以用ADAMS轻而易举的解决;对于机械原理中的机构分析和设计,ADAMS也是绝佳的辅助工具;至于机械振动中的单自由度系统,多自由度系统的振动,乃至连续体的振动问题,都可以用ADAMS来解决。

除了做分析以外,ADAMS也可用于优化设计,它提供了一整套做试验设计,优化设计的工具。无需任何编程,就可以轻松的对机构做优化设计,因此,它也是机构优化设计的工具。

那么,谁可以学习ADAMS?如何学习ADAMS呢?

先回答第一个问题,谁可以学习ADAMS.

首先,在大二上学期,在学习理论力学的同时,就可以学习ADAMS,用它来做一些动画,帮助自己理解机构;

其次,在大二下学期,在学习机械原理的时候,可以用ADAMS来帮助自己做连杆机构,凸轮机构,齿轮机构的分析与设计;

再次,在大三,学习机械振动的时候,可以用ADAMS来帮助自己理解单自由度系统,两自由度系统,多自由度系统的振动行为。

最后,在学习优化设计的时候,可以用ADMAS来帮助自己做优化设计,学习如何先做试验设计,再做优化设计的流程,从而对于机构的方案设计有一个完整的概念。

第二个问题,如何学习ADAMS呢?

ADAMS是由很多模块组成的,如下图。

其中,

CAR,CHASIS,DIRVELINE------主要是与汽车某个零部件设计相关的专业模块,开始学习的时候不用理睬;

FLEX------------------------是柔性体模块,开始学习时也不用看它;

INSIGHT---------------------是优化设计模块,等大家学习完优化设计这门课程后再去看它,

SOLVER-----------------------是求解器,我们几乎不用直接与它打交道,一个按钮就可以调用。

VIEW-------------------------这是我们用得最多的模块,用于建模,分析。

POSTPROCESSOR----------------后处理模块,用的很多。

可见,对于ADAMS,我们最开始只要用VIEW和POSTPROCESSOR就足够了。而其中POSTPROCESSOR这个后处理模块用起来相当容易,我们的主要精力应该是在VIEW上。

下面谈谈如何用VIEW.首先给出ADAMS2013/VIEW的主界面。

使用ADMAS基本上就是三步:

(1)建模。在VIEW里面。

(2)分析.在VIEW里面,按动一个按钮启动计算,这实际上是ADAMS的核心。不过我们不需要了解其细节。

(3)后处理.在VIEW里面,按动一个按钮就可以进入到该后处理软件,然后也可以在该后处理软件中按一个按钮迅速回到VIEW这个软件。

总体上而言,第一步,建模是核心。

建模,要建立什么样的模型呢?

对于我们机械系的同学而言,就是创建一个机构。

我们知道,机构是由构件通过运动副连接而成的运动链,其中有一个构件是固定在地面上的。

因此,创建机构很容易,先创建构件,然后创建运动副,接着施加驱动,这就可以了。

构件可以是实体或者是点,线这样的几何元素;运动副就是在机械原理中出现的转动副,移动副这些东西;而驱动无非就是施加转动速度,移动速度。另外,也可以施加驱动力和驱动力偶。这样,机构的模型就建成了,然后就可以开始做分析。而后处理中,无非就是看看构件或者构件上的某个点,它的位移,速度和加速度曲线。或者,是考察运动副上的约束力是如何变化的。所以,它最后求解的实际上是理论力学最关心的内容。

这就是ADAMS。

因此,要学习ADAMS,建议从大二上学期就开始,当老师讲解运动学部分时,学生就可以开始安装ADAMS,并在里面创建机构,用之试探着求解理论力学的运动学里面的习题。这会很有意思。因为我们发现,理论力学习题中那些很难理解的机构现在运动起来了!而且它可以给出任何一个点的位移,速度和加速度曲线,从而可以对我们求解的结果进行验算。

而在学习机械原理的时候,尤其是对于四杆机构,ADAMS的用处相当的大。我们可以创建各种四杆机构,然后给原动件施加驱动,很快我们就发现,当四杆长度不满足杆长条件时,的确没有周转副出现。当我们经过调试满足杆长条件以后,通过改变固定杆件,就可以很兴奋的看到它的确有时候是双曲柄机构,有时候是双摇杆机构,有时候是曲柄摇杆机构。更有意思的是,我们在设定一个角度测量以后,可以方便的看到压力角是如何随着原动件的转动而变化的,这一点对于凸轮机构同样适用。

对于笔者而言,ADAMS最大的用处是做方案设计。当我们做方案设计的时候,可能在AUTOCAD中做出不少方案,那么这些方案的运动会按照自己的想象进行吗?此时,ADAMS是绝佳的工具。通过简单的绘制线条和圆圈,我们就可以得到机构运动简图,从而考察该机构的运动过程,进行方案的评选。其中的乐趣,只有大家用到以后才有体会。

暂时就说这么多吧。总之,ADAMS从大二开始就可以伴随我们的整个大学期间,无论是对于课程的学习,还是做创新设计,课程设计,毕业设计,都相当有用。建议每个机械系的大学生都学好ADAMS.

身体素质和运动素质的含义、分析和区别是什么?

身体素质:一般是指人体在活动中所表现出来的力量、速度、耐力、灵敏、柔韧等机能。身体素质是一个人体质强弱的外在表现。

身体素质经常潜在地表现在人们的生活、学习和劳动中,自然也表现在体育锻炼方面。一个人身体素质的好坏与遗传有关,但与后天的营养和体育锻炼的关系更为密切,通过正确的方法和适当的锻炼,可以从各个方面提高身体素质水平。

运动素质是身体素质的一部分,指人体在从事体力劳动或体育运动时,各器官系统表现出的各种机能能力。它主要包括速度、力量、耐力、灵敏性和柔韧性等方面。

扩展资料:

除运动素质外,身体素质还包括身体形态和生理机能等。

身体形态:指身体的外部形状和特征,主要包括体形、身体姿势、营养状况及身体成分等方面,反映了人体的生长发育水平。一般通过测量身高、体重、胸围、皮下组织等来进行考察身体形态发育水平,其中身高、体重、胸围是衡量身体形态最基本的三项发育指标。

生理机能:是指人体在新陈代谢作用下,各器官系统工作的能力。其常见的衡量指标有脉搏、血压、肺活量等。脉搏是指心脏收缩时,由于输出血液的冲击引起动脉的跳动。通过测量脉搏频率,可以间接了解心脏的活动状况。

血压是指血液在血管内流动时对血管壁产生的侧压力,它是反映心血管系统机能状态的重要指标。肺活量是指人体一次尽全力吸气后,再尽全力呼气时,所呼出的气体总量。它是反映呼吸机能的主要指标,也是反映人体生长发育水平的重要机能指标之一。

参考资料来源:百度百科-身体素质

卫星运动分析?

你好,卫星的运动都是做圆周运动的,他们通过对中心太阳的引力,然后制作了向心力。

Abaqus在运动学分析中为什么要采用双精度?还有就是有什么步骤可以用来加速分析?

由于显示算法的步长比较短,如果位移量特别小,在计算的过程中,采用单精度时软件甚至将人为给定的位移量忽略,尤其是涉及到固定轨迹和位移的问题,采用双精度会好一点。加速分析可以通过增加质量放大系数来提高分析速度。

研究平面机构运动分析的方法有几种

1、研究平面机构运动分析的方法: 主要有图解法和解析法。

2、图解法及其特点:

  图解法就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,根据机构的运动关系,按选定比例尺进行作图求解的方法。图解法主要有速度瞬心法和矢量方程图解法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时,采用图解法比较方便,而且精度也能满足实际问题的要求。

3、解析法及其特点:

平面机构运动分析的解析法有很多种,而比较容易掌握且便于应用的方法有矢量方程解析法、复数法和矩阵法。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时,采用解析法并借助计算机,不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果,并能绘出机构相应的运动线图,同时还可把机构分析和机构综合问题联系起来,以便于机构的优化设计。

>>>>全文在线阅读<<<<

标签: 运动学 动力学

相关阅读