运动控制卡如何使用
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持工控机串口卡,数据采集卡和运动控制卡各是什么意思。不同型号的板子之间有什么区别?
串口卡往往都是RS-232/422/485这三类,主要用于数据传输或者数据通信,数据传输量不是很高,用于低端的数据传输,但是稳定性会好一些,这里所指的稳定性是说大家都会用,使用的时间比较长,很多人都能精通。
数据采集卡就是Digital Input(数字输入),Analogy input(模拟输入)和计数(count)三类,现在大多数数据采集厂商都会提供Digital output,Analogy output 和PWM三类。数据采集基本上都是基于以上6中原理。运动控制卡指的是自动化学科当中的运动控制系统中控制电动机的计算机板卡,用于控制电动机。现在很多数据采集厂商也都做运动控制板卡。 PLC的串口卡和工控机的串口卡一样都是用于数据通信,没什么区别,只是作用的对象不同(一个是一个是PLC)隔离的类型主要是光电隔离,可以算是光传输一类的产品,优点是可以通过光传输信号,这样可以讲光传输器件两端的电信号隔离开,使两端互不干扰。在工控中,干扰是经常可见的,产品设计不合适就会生成干扰,造成不稳定。2000V的隔离就是两端电压在不大于2000V的时候不会造成干扰。 如果有时间的话可以多看一看产品应用,多了解一些您就会明白了。如何用C#编写运动控制卡程序
谁可以用固高控制卡写个直线插补运动啊,我的怎么老是报错的,我想参考参考啊
memset(&crdPrm, 0, sizeof(crdPrm)); //这是文档里面的。这里要怎么处理运动板卡怎么驱动24V继电器?
光耦把两边隔离。只要有信号去东光耦,右边就工作。但是偏置电位有点问题。
你的具体要求是不是在左边没信号的时候右边不工作?如果是,你就把R3去掉,如果还不满意,你就把R1的阻值调小。这样在有信号的时候,右边的realay就有输出!工控机怎么控制伺服驱动器,而且是在没有运动控制板卡的情况下?
伺服驱动器上有那个I/O接口,和工控机连接,工控机上安装对应的伺服控制软件,通过在软件内读取和写入数据,就可以实时监控伺服的量化参数,不需要什么运动控制板卡。
运动控制板卡应该是机器人上面用的,控制伺服的动作复杂了就得需要这个了,但是机器人有示教器,也不用这么麻烦。