运动中心率储备的计算方法是什么？
1、最大心率及运动强度的计算
最大心率=220-年龄
大强度：最大心率的80%以上
中等强度：最大心率的60%-80%
低强度：最大心率的60%以下
例如：30岁人进行运动时三种强度的最大心率分别为：（220-30）X80%以上=152次以上；
（220-30）X（60%-80%）=114-152次之间；
（220-30）X60%以下=114次以下。
2、最适宜运动心率的计算公式：
最大心率=220-年龄
心率储备=最大心率-安静心率
最适宜运动心率=心率储备X（60%-80%）+安静心率
例如：某人30岁，安静时的心率为每分钟65次。按照上述方法计算：220-30=190，190-65=125。125X60%=75，125X80%=100。75+65=140，100+65=165次。那么他的最适宜的运动心率应在140-165次之间。
在磁盘移臂调度算法中，（）算法可能会随时改变移动臂的运动方向
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老师说的 我的解释是先来先服务，是按到达时间顺序，一个服务完了，磁头回去去找第二个，找到马上执行，类推，不知道下一个什么时候到，不能确定回到哪个点最短寻道，是一个服务完，找离磁头最近的那个进程，也不固定电梯调度，磁头固定的在两个点之间运动，哪个进程能搭上就运行掉单项扫描，磁头从一边扫到另一边，完了立刻跳回到开头，回来过程中不处理进程OK！就这样理解下几种运动心率计算方法，哪种更好
1、有氧运动的实际心率
自身每分钟心跳(即心率)最大值。2、有氧运动的目标心率范围初级公式：针对健康状况较差的人群。目标心率=(200-年龄)*(60%~80%)60%~70%主要用于减脂;70%~80%主要用于提高心肺功能普通公式：针对普通人群。目标心率=(220-年龄)*(60%~80%)60%~70%主要用于减脂;70%~80%主要用于提高心肺功能卡福能公式：针对身体素质较高的人群。目标心率=(220-年龄-静止心率)*(65%~85%)+静止心率65%~75%主要用于减脂;75%~85%主要用于提高心肺功能关于运动控制算法和运动控制卡
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运动规划算法 ompl 怎么得到确定的路径
路径规划其实分为两种情况，一个是已知地图的，一个是未知地图的。
对于已知地图的，路径规划就变成了一个全局优化问题，用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的，主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的，也就是各种方法的结合了。运动目标检测与跟踪技术有哪些算法
第一章介绍运动的分类、计算机视觉领域中运动分析模型、计算机视觉领域运动检测和目标跟踪技术研究现状、计算机视觉领域中运动分析技术的难点等内容；第二章介绍传统的运动检测和目标跟踪算法，包括背景差分法、帧间差分法、光流场评估算法等；第三章介绍具有周期性运动特征的低速目标运动检测和跟踪算法，并以CCD测量系统为例介绍该算法的应用；第四章介绍高速运动目标识别和跟踪算法，并以激光通信十信标光捕获和跟踪系统为例介绍该算法的应用；第五章介绍具有复杂背景的目标运动检测过程中采用的光流场算法，包括正规化相关的特性及其改进光流场评估算法，并介绍改进光流场算法的具体应用；第六章介绍互补投票法实现可信赖运动向量估计。