运动控制编程,请教大家该怎么做
当然是单片机啦!
直接使用国产的双轴驱动器和控制器最便宜、最快。运动控制卡用什么编程
用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀,一般都提供windows的函数库,一般是动态链接库,例如: http://www.gzyanwei.com/article.php?id=51
帮忙介绍几个主流的运动控制方面的开发板(评估板)
运动控制的开发板比较实用的有pcl6045b和替代型号pcl6045bl。有4轴评估板ETH6045D和8轴评估板ETH6045D-8两种。
ETH6045D四轴评估板,是对日本NPM公司运动控制芯片PCL6045BL(注意:不是PCL6045B)的学习以及性能习惯。100M以太网(Ethernet)架构评估板采用了802.3以太网总线接口进行通信,可以通过该网口在台式电脑或者笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045BL的学习和评估,大大提高了效率,能实现步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制,任意2轴圆弧插补,2~4轴的直线插补。4轴全部配置编码器信号输入接口(422电平差分输入)。具体的介绍可以参考百度文库http://wenku.baidu.com/view/b1a30718650e52ea551898ef.html?st=1很适合初学者使用。如何用C#编写运动控制卡程序
谁可以用固高控制卡写个直线插补运动啊,我的怎么老是报错的,我想参考参考啊
memset(&crdPrm, 0, sizeof(crdPrm)); //这是文档里面的。这里要怎么处理视觉和运动控制算法都用matlab开发的吗
Matlab是Mathworks公司开发的一款工程数学计算软件《不同于C++、Java、Fortran等 高级编程语言是对机器行为进行描述,Matlab是对数学操作进行更直接的描述。
Matlab图像 处理工具箱(Image Processing Toolbox,IPT)封装了一•系列针对不同图像处理需求的标准算 法,它们都是通过直接或间接调用Matlab中的矩阵运算和数值运算函数来完成图像处理任 务的。运动控制器系统开发用的是basic还是vbasic
C++,JAVA,VISUAL BASIC是程序设计语言。就是说你如果要开发软件,就需要用到这些。
HTML是一种网页格式标准。UNIX是操作系统,你可以将其理解为另外一种WINDOWS系统。当然,实际并非如此。SQL SERVER是数据库管理系统。用于管理数据库。举个例子:在UNIX操作系统上安装了一套SQL SERVER数据库管理系统,现在我需要开发一个图书馆管理系统,就可以使用C++/JAVA/VISUALBASIC之类的程序设计语言来开发这套图书馆管理系统。运动控制卡如何使用
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持运动控制卡
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机,最好用模拟量的,至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持以上回答你满意么?