机械手运动学，移动机械手为什么要进行逆运动学 2020-02-16 时尚江湖 21℃ 移动机械手为什么要进行逆运动学 机械手主要由手部、运动和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而...