如何鉴别开放链运动和闭合链运动
一、肢体活动形式不同
1、开链运动：肢体近端固定而远端关节活动的运动。
2、闭链运动：是一种肢体远端固定而近端活动的运动。
二、适用情况不同
1、开链运动：在运动中常选用开链运动方式针对某块肌肉进行力量训练时，训练中常选用开链运动进行肌肉爆发力的训练。
2、闭链运动：通常用于损伤康复功能锻炼中。
三、特点不同
1、开链运动：开链运动时远端的运动范围大于近端，速度也快于近端。
2、闭链运动：不增加关节剪切力的多关节协同运动，可刺激关节本体感受器，产生肢体的运动和保护性反射弧。
参考资料来源：
百度百科-开链运动
百度百科-闭链运动
什么是开链和闭链运动
开链运动(Open Kinetic Chain，OKC)：是指肢体近端固定而远端关节活动的运动。进行肌肉锻炼的一种方式。
闭链运动(Closed Kinetic Chain，CKC)：指肢体远端（手掌或脚掌）固定而近端活动的运动，如步行时的支撑相。闭链运动的特点是需多关节协同运动。如使用杠铃进行负重蹲起训练时，足部固定，髋、膝和踝关节协同完成运动。自由泳是闭链运动吗
闭链运动(Closed Kinetic Chain，CKC)：指肢体远端（手掌或脚掌）固定而近端活动的运动，如步行时的支撑相。闭链运动的特点是需多关节协同运动。如使用杠铃进行负重蹲起训练时，足部固定，髋、膝和踝关节协同完成运动。
体育运动训练中，闭链运动参与的肌肉和关节较多，需多关节协同活动完成，更接近真实运动动作，是专业运动员首选运动训练方式。损伤康复功能锻炼中，闭链运动是不增加关节剪切力的多关节协同运动，可刺激关节本体感受器，产生肢体的运动和保护性反射弧（Protective Reflex Arc）活动，能充分训练关节整体的协调性和促进关节本体感受器功能恢复，从而促进关节稳定和功能康复，所以康复早期应选择闭链运动恢复功能。例如膝关节前十字韧带(ACL)重建术后的康复锻炼。康复早期，可选用静力半蹲（站桩）这种闭链运动动作。静力半蹲时，股四头肌和腘绳肌同步收缩，减少力矩，减少韧带的负荷受力，有效地维持膝关节的稳定性。 当膝关节的功能性和本体感受通过闭链运动得到一定的加强后，康复后期，则可以采用坐位膝关节抗阻伸屈膝等开链运动动作。强化股四头肌和腘绳肌的肌力，保护膝关节。弯腰是闭链运动吗 为什么？
弯腰不是闭链运动，他是无氧运动。
弯腰能长距离行走，不会做白费力气的动作，可保留体力，因此能行走比过去更长一段的距离，也不会感到疲累。提升柔软度，身体姿势就会变好，进而使得血液及氧气循环率提升，因此注意力也会提高。骑自行车和跑步哪个更能减肚子上的脂肪?
都差不多。但是不管采用什么运动方式,一是要坚持,二是要管住嘴。
减肥要有效果必须做到两个方面:一是有氧运动;一是适当节食。跑步或快走减全身，全身匀称。单车和骑自行车同理。拓展资料身体动作模式不同
跑步和骑车相比，运动节奏、体态、全身的发力点都有区别。首先，是运动节奏的不同。跑步中要求尽量快节奏，不仅步频快，而且脚落地以后很快就蹬起离地。而自行车因为阻力较大，肌肉收缩时力度较大、收缩时间较长、运动速度慢。其次，是跑步和骑车的体位不一样，导致身体发力的位置也不同。以髋为例：跑步时，髋的活动位置，大慨在40度屈曲到 15度伸展间活动；骑车时，髋的活动位置，大概在90度屈曲到 30度屈曲间活动，髋根本没有充分伸展。跑步中需要以髋部为轴、核心发力带动腿，髋部控制整个运动节奏，这在骑车时很难体会到。
另外，骑车用到比较多的是大腿前侧肌肉，比如股四头肌。而跑步对大腿后侧、下背部、髂腰肌等处的力量要求更高。
运动链的类型不同
人体若干环节按一定顺序衔接起来，称运动链。下肢由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节、足等等形成下肢运动链。每个关节均为链扣。
跑步属于开链运动：近端固定，远端游离即为开链。比如跑步中脚腾空时腿部的摆动、使用哑铃进行肱二头肌训练。
骑车属于闭链运动：远端闭合（如接触地面、墙面或桌面），近端（躯干）运动，即可称之为闭链。比如两上肢撑地作俯卧撑、骑车时两脚踩着踏板都是典型的例子。
闭链运动时，关节很少有切向分力、外来冲击力，是功能性康复的常见选择。但是如果有单一肌肉需要特别强调进行独立的训练，则选择开链运动。比如髂腰肌薄弱，可能需要开链运动训练（如高抬腿练习）。
靠墙半蹲有什么作用
靠墙半蹲的作用：
1、锻炼肌肉，贴墙半蹲运动受力点主要在双腿，所以，我们经常用这种方式去训练，会让我们腿部的肌肉变得更加的有力量，正常行走的时候都会感觉我们跟踏海绵一样。
2、保护关节，刚我们上面说了，如果我们关节受到损伤或者疼痛，我们完全可以通过贴墙半蹲运动给我们膝关节修复，而且，这种训练的修复效果是非常好的，不仅可以修复膝关节，同时，对于损伤韧带的修复也有良好的作用。
3、能够瘦腿，对于很多女性来说，也可以用这种办法锻炼出美腿出来，因为我们在贴墙半蹲的时候，用力点主要是在双腿，我们通过这种训练不仅能够让我们两腿上的脂肪加快燃烧，同时对于双腿的力量也有所提升，脂肪燃烧掉了，我们的双腿肯定会更加的娇小好看了。
4、磨砺意志，贴墙半蹲运动本身就是坚持坚持再坚持的一件事情，因为只有我们两个腿起作用，背部是靠近墙壁的，所以，我们需要给自己定时间，今天10分钟坚持，明天20分钟，这么长期以往，不仅我们身体得到锻炼，我们的意志力也锻炼出来了。
5、治疗肾虚，因为这种运动本身就是一种保护我们肾脏的运动，我们不仅可以增强我们的腰力，同时，对于常见的肾炎还有肾虚这类疾病都有着很好的作用。
6、其次，在我们做这种运动的时候，我们也需要掌握一定的规则，一般来说，那种双腿支撑力不行的，建议还是不要贸然使用这种运动吧，就老年人来说，也别用这种运动吧，还有，我们做贴墙半蹲运动的时候，大腿内部夹角一般在90度左右，这才是标准的，所以，要切记。
扩展资料：
运动时肌肉收缩方式又分为等长收缩、等张收缩，前者主要增加稳定性，而后者增加爆发力。在膝关节训练中，还有另一项比较先进的运动方式，就是等速运动，在很大程度上可增加运动的协调性。
靠墙半蹲属于闭链运动，肌肉等长收缩，可以有效增加膝关节的稳定性，能够训练的靶肌肉包括膝关节周围大部分肌肉。它的安全性很好，对膝关节本身的伤害也较小。但是此动作不适于需要减少膝关节负荷，或负重下疼痛明显的患者。而且，这项训练属于肌力训练的范畴，想一周就达到效果恐怕很难，肌力训练的效果通常1~3周才能显现。
参考资料：人民健康网-靠墙半蹲1周让膝盖年轻10岁？
运动链输出力量不足的训练方法？
运输链输出力量不足的训练方法，可以直接增加你的输出量训练。
如何实现机器人运动与手爪运动的协调
多次试验,多次研究.
由于机器人双臂协调控制的复杂性与困难性，近年来，国内外学者对其进行了大量研究，主要工作集中在载荷分配、运动分解、避碰轨迹规划、闭链运动学和动力学模型及协调控制策略等方面。