运动控制计算，电机负载后加速到最高转速需要的时间
这个现实中只能大概。如果是应用题目，可以算。使用动量公式计算。小车到达规定速度的动量。动能Ek=1/2mv*2 这些能量都是电机做功得到的即1/2mv*2=Pt p为电机功率，t为时间。电机功率是曲线变化的p=n*T/9.55 同时小车速度V可根据电机转速n、导程、减速比来计算。最终可得出答案。
如何计算S7-1500做运动控制时的CPU负荷
描述：STEP 7 (TIA Portal) V13及以上的版本软件可以组态V4版本的西门子PLC S7-1200 CPU。本文包含了在STEP 7组态中使用一个S7-1200 V4替代S7-1200 V3的相关信息。需要替代硬件并将硬件版本由V3 改为V4 。
身体锻炼最佳心率的计算公式？
不同身体状况的人，身体锻炼最佳心率的计算公式有所不同，详细的计算公式可以参见下表：
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由于每个人的健康和体质状态不同，健身运动的有氧心率范围也就应该因人而异、因时而异。下面几种确定有氧心率范围的方法可以借鉴：
1、健康而体质较好的人群
有氧心率可以控制在120～180次/每分钟，又可细分为小运动量120～140次/每分钟，中运动量141～160次/每分钟，大运动量161～180次/每分钟。
2、如果希望个性化，可用常用公式计算
有氧运动中合理心率=（最大心率－安静心率－年龄）×Q+安静心率。公式中的最大心率≈210；安静心率指运动前相对安静状态下的心率；Q代表运动量，50%以下为小运动量，50%～75%为中运动量，75%以上为大运动量。
如某人50岁、安静心率76次/每分钟、希望进行小运动量有氧运动，确定有氧心率=（210－76－50）×50%+76=118次/每分钟。
3、对中老年人来说，可以采用最简单而安全的方法
适宜的有氧运动心率=170－年龄。如60岁，参加有氧运动时，心率宜控制在170－60=110次/每分钟。而对体弱且年纪较大的人，为了安全，可以选择（170－年龄）×0.9。
值得注意的是，上述内容只是一般规律，在实施中一定要根据具体情况灵活运用，不同时期的健康状态、环境、季节、心情等对选择运动量会产生一定的影响，这时运动强度和运动时间均要相应降低，心率指标亦相应降低，以保证安全。
总之，在运动中自己学会数心率（脉搏），用来控制运动量非常必要，它不仅为参加运动的人增加了一份安全保障，也有益于保证运动的健身效果。我们可以练习摸手腕部的桡动脉或下颌骨（下巴）的颌下动脉来数脉搏，如果条件允许，戴心率表当然更加理想。
参考资料：运动心率--百度百科
什么是联动计算
决定质点空间位置需要三个坐标，决定刚体空间位置需要六个坐标。
一个运动控制系统可以控制的坐标的个数称做该运动控制系统的轴数。 一个运动控制系统可以同时控制运动的坐标的个数称做该运动控制系统可联动的轴数。 联动各轴的运动轨迹具有一定的函数关系，例如直线，园弧，抛物线，正弦曲线。 直接计算得出运动轨迹的坐标值往往要用到乘除法，高次方，无理函数，超越函数，会占用很多的CPU时间。 为了实时快速控制运动轨迹，往往预先对运动轨迹进行直线和圆弧拟合，拟合后的运动轨迹仅由直线段和圆弧段所组成，而计算运动轨迹时，每一点的运动轨迹跟据前一个坐标点的数据通过插补运算得到，这样就把计算简化为增量减量移位和加减法。 实现多轴联动的直线插补并不困难，圆弧插补一般为两轴联动。慢跑时的最佳心率应该怎样计算？
最佳运动心率控制区域计算法：(适合一般人)
（220─现在年龄）×0.8=最大运动心率
（220─现在年龄）×0.6=最小运动心率
最佳运动心律控制区域计算法：(适合有心脏问题的人)
晨脉×1.8=心率控制上限
晨脉×1.4=心率控制下限。如果在有氧运动的时候控制好心率，不仅可以保护和增强自己的心脏功能，还能最大限度地燃烧脂肪，达到很好的塑性和减脂效果。
作为有氧运动，心率一般都在每分钟130次/分钟左右为最佳。这也叫黄金心率，只有在黄金心率的状态下，脂肪才会燃烧。普通的走路心率只在80次/分钟左右，当然没有办法燃烧脂肪了。
因为年龄的不同，黄金心率的标准就不同，一般来说，黄金心率为170减去年龄的数值，比如30岁的黄金心率就是170-30等于140。
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跑步的具体步骤及心率：
1、5分钟慢走心率（80~90次/分钟）热身，避免身体受到运动伤害。
2、5分钟快走心率（90~100次/分钟）心跳慢慢加快，身体发热。
3、10分钟慢跑心率（110~120次/分钟）心跳加速，身体开始出汗，这只是体内的水分和盐分。
4、20分钟中速跑心率（130~140次/分钟）黄金心跳，开始燃烧脂肪。
5、10分钟慢跑（110~120次/分钟）头上会有汗水滚下。
6、5分钟快走心率（90~100次/分钟）脸部发红。
7、5分钟慢走心率（80~90次/分钟）恢复正常状态。
慢跑注意事项：
慢跑无论何时开始，都有效果，运动强度应该循序渐进。起初的可以少跑一些，或隔一天跑一次，经过一段时间的锻炼后，再逐渐增加至每天跑3000至4000米，每星期增量为上周跑量的5%~10%。
慢跑时，动作要自然放松，呼吸应深长而有节奏，不要憋气。跑的速度不宜太快，不要快跑或冲刺。要保持均匀的速度，以主观上不觉得难受、不喘粗气、不面红耳赤，能边跑边说话的轻松气氛为宜。客观上慢跑时每分钟心率不超过180减去年龄数为度。
参考资料来源：百度百科-运动心率
参考资料来源：人民网-运动减肥计划 一起动起来赶走多余赘肉
参考资料来源：百度百科-慢跑
步进电机一个脉冲运动距离怎么算？
1、对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。
2、确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
3、电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。
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主要构造
步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。
不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。
参考资料来源：百度百科-步进电机
那个谁，《伺服与运动控制》：Modbus校验中CRC和LRC是啥的个区别？
1、LRC校验
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。2、CRC校验CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。来源：《伺服与运动控制》