运动学概念
运动学(kinematics)，从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力)
描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动，须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。概念
理论力学的一分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变;所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。机械运动是广义运动——宇宙中的一切变化中的一种最简单的基本运动。运动学点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选参考系的不同而异。刚体运动按运动的特性又可分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。运动学为动力学、机械学提供理论基础，也是自然科学和工程技术必需的基础知识。运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动。
简介
运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方运动学法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变;所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。任何一个物体，像是车子、火箭、星球等等，不论其尺寸大小，假若能够忽略其内部的相对运动，假若其内部的每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移动，那么，可以简易地将此物体视为质点，将此物体的质心的位置当作质点的位置。在运动学里，这种质点运动，不论是直线运动或是曲线运动，都是最基本的研究对象。
动力学与运动学的区别
①动力学与运动学两者处理的结果不同：运动学主要是处理各种运动；而动力学主要是处理各种使物体运动的力。
②动力学与运动学两者先后顺序不同：物体运动，就必须有动力支持。所以，动力是因，运动是果。有运动一定用力，用力不一定运动。
③动力学与运动学两者研究对象不同：动力学研究即既涉及运动又涉及受力情况的，或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。而运动学不涉及这一点。
参考资料：运动学_百度百科
动力学_百度百科
什么是动力学,什么是运动学?
静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。
平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。对于一般工程问题，平衡状态是以地球为参照系确定的。静力学还研究力系的简化和物体受力分析的基本方法。动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。 运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。 用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。 运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。 在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。 运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。大学物理刚体运动学，求大神
上方皮带的速度是2v
首先轮子时刻和皮带相对静止，轮子上方和上皮带速度相同，同理下方也是。易得下方速度v1=0，此时对轮子来说速度瞬心处于下方接触点处，利用瞬心可以求得上方接触点处速度v2=2v即上方皮带速度2v高中物理运动学公式
1、平均速度V平＝s/t（定义式），有用推论Vt^2-Vo^2＝2as
2、中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2
3、末速度Vt＝Vo+at
4、位移s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t
6、加速度a＝(Vt-Vo)/t （以Vo为正方向，a与Vo同向(加速)a>0；反向则a<0）
7、实验用推论Δs＝aT^2 （Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差）
8、向心加速度a＝V^2/r＝ω^2r＝(2π/T)2r
扩展资料
运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。
在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。
参考资料来源：百度百科-加速度
什么是刚体动力学

目录声明：词条人人可编辑，创建、修改和认证均免费详情刚体动力学科普中国本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是计算机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。刚体运动微分方程刚体平动动力学刚体的平动是刚体运动的简单形态。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时，刚体实际所作的运动；②刚体作一般运动时所分解出的平动部分（见刚体一般运动）。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以刚体的平动可用其质心的运动来代表。应用质心运动定理，可建立刚体平动所应满足的运动微分方程：式中M为刚体质量；为刚体质心的加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢量。刚体实际作平动的动力学条件是：F必须通过刚体质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述动力学条件时，刚体实际上作一般运动。如将刚体的一般运动分解为平动和对质心的转动，根据质心运动定理，平动部分仍以（1）作为其运动微分方程。因此，无论从那一层意义上说，刚体平动的运动微分方程和质点的运动微分方程在形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是对刚体转动规律的研究。刚体定轴转动动力学刚体定轴转动是刚体转动的最简单形态，以旋转轴上任一点O为原点，作固定坐标系Oxyz，其中Oz沿旋转轴方向（图1）。当刚体以角速度ω作定轴转动时，整个刚体对Oz轴的动量矩为：式中Iz是刚体绕旋转轴的转动惯量。应用动量矩定理，可建立刚体定轴转动的运动微分方程：式中为刚体绕定轴转动的角加速度；Mz为作用在刚体上所有外力对旋转轴之矩的代数和。刚体定轴转动微分方程（2）可同质点直线运动的微分方程逐项类比。同质点质量m对应的量是Iz。m是质点运动时惯性的度量；Iz则是刚体定轴转动时转动惯性的度量。这正是Iz 称为“转动惯量”的来由。应用刚体定轴转动的微分方程（2）可以对物理摆的运动规律、旋转机械输入和输出功率同平衡转速的关系进行研究。刚体定轴转动的另一重要研究课题是支承的动载荷。动载荷是与刚体转动角速度有关的载荷。当刚体既满足静平衡——刚体的重心在转动轴上，又满足动平衡——旋转轴是惯性主轴时，支承才不受动载荷的作用。这理论力学怎么判断刚体瞬时平移？
角速度为0，速度瞬心在无限远。
瞬时速度方向大小一样（速度不为0 ，角加速度不为0）。
在刚体运动过程中，刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变，这样的运动称为刚体的平面运动。平移前后可以构建一个平面，但平移更多的作用是为了获得方向的一致性，单纯讲平移和平面之间的关系是无意义的。
瞬时平移，就难说的，任何运动，在任何一瞬间都可以看成是平移。连续的多质点构成刚体。刚体平面运动中，用基点法求速度、加速度就是用的点的复合运动相关知识。
扩展资料：
研究刚体的各种运动时，首先要建立刚体的运动方程，即从数学上描述刚体的运动，然后求刚体上各点的速度与加速度并分析运动特性。刚体上有无穷个点，因此刚体运动学中特别重视研究在同一瞬时刚体上各点的速度或加速度的分布状况及它们之间的关系。
研究刚体运动学采用分析法或几何法。前者首先建立运动方程，通过对时间求导数获得速度与加速度；后者则不建立运动方程，直接由刚体运动性质建立同一瞬时刚体上各点速度或加速度之间的关系。
参考资料来源：百度百科-刚体运动学
理论力学运动学部分，刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定？求大师指点，多谢！
角加速度方向用右手螺旋定则判定，四指指向转动方向，大拇指则是角加速度方向。
向心加速度方向指向圆心，且想加速度方向垂直轨迹。运算很简单，把握好角加速度B，加速度at和an关系就好。