运动控制器和PLC哪个好

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

运动控制卡和plc比较有什么不同

运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制；

运动控制卡：基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性、可靠性较差。运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。

PLC可编程逻辑控制器：主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制（直线轨迹控制）、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到极大地限制，实际应用过程中最大的问题就是不能实现导图功能；现在由于机器视觉大力的发展与应用，PLC与机器视觉的结合难度很大；目前有部分厂商给PLC提供一种机器视觉方案，独立的PC机处理视觉部分，将处理的结果发送给PLC，PLC来应用所接收数据进行操作。这种方式提高了开发成本，一套控制系统需要两套软件来执行。

西门子1200PLC运动控制料盘多点定位

很简单啊，你都已经把顺序取料的程序写完了，可以在你原有程序的基础上继续添加跳跃式的定位程序啊

详解如下：

你的原有程序是顺序取料，既然是顺序取料，就必须有初始位置的定位程序，也就是第一步的“位置初始化”程序，这个程序段估计你肯定写了吧？

我现在不知道你的机械臂的定位反馈元件是什么，只能猜测有可能是编码器

当你的机械臂处于1号料位时，此时X轴和Y轴的编码器脉冲数假设都是0，

X轴每正向移动一个料位，编码器脉冲假设增加1000，那么反向移动一个料位就是减少1000

Y轴也是一样，正向移动一个料位增加1000，反向移动一个料位减少1000

那么，程序一开始，先进行位置初始化，

1：检查当前位置，分别比对X轴和Y轴的当前实际脉冲累积数是多少，如果发现机械臂不在1#料位，则开始抬升机械臂，抬升完成后，进行X轴和Y轴的位移动作，直到脉冲数与1#料位的位置吻合，初始化完毕

你现在的程序是顺序移动，也就是你已经知道了X轴和Y轴上每个料位的间隔，这个间隔肯定都会对应一个脉冲差

那好，就直接利用你现在的计算结果（按照图中X和Y的箭头方向，右移是X减，左移是X加，上移是Y减，下移是Y加）

1#料位对应的脉冲数组成的坐标是（0,0）

2#料位对应的脉冲数组成的坐标是（0，-1000）

12#料位对应的脉冲数组成的坐标是（-1000,0）

11#料位对应的脉冲数组成的坐标是（-1000，-1000）

那往后就很好写了啊，

两个方案

1：你只要把36个位置的坐标数全部确定好，然后对应编号，就行了

2：自己编写函数，把1~36个位置，对应成两个函数计算式，再分别根据编号写入X,Y轴的目标脉冲数，然后再对比当前脉冲数，从而确定伺服电机的转向和旋转角度

这样一套下来，就可以实现顺序控制和跳跃式定点控制的自由切换，你原来的程序也不用推翻重写

运动控制器里PLC，CNC的关系是什么？

PLC的使用不局限于CNC，只是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

CNC是计算机数字控制机床，是一种由程序控制的自动化机床。CNC的运动控制装置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用运动控制器。

运动控制卡和plc比较有什么不同？

PLC肯定是通用一些，通讯组态都比较灵活，选择也很多!

一般运动控制卡CPU模块是4轴，但可以扩展，现在大部分都能扩到32轴。一般低端点的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进，也可以购买相关的轴控制模块，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32轴。

运动控制器与PLC有什么区别

在运动控制当面，运动控制器比PLC更专业，PLC除了可以控制运动外，还可以进行其他控制，如音乐喷泉，走马灯等。

运动控制器：运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

PLC：PLC又叫可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

plc运动控制中什么叫圆弧插补。什么叫线性插补，他们有什么用？

圆弧插补，给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。

作用：在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

线性插补，所谓直线插补就是只能用于理论轮廓是直线的插补方式。

作用：在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。

扩展资料

圆弧插补

用直线运动的两个轴X和Y共同确定一个点，然后呢，X直线运动，控制Y的坐标画圆。

数控机床中圆弧插补只能在某平面进行，因此若要在某平面内进行圆弧插补加工，必须用G17、G18、G19指令将该平面设置为当前加工平面，否则将会产生错误警告，空间圆弧曲面的加工，事实上都是转化为一段段的空间直线构成的平面构造类圆弧曲面而进行的。

参考资料来源：百度百科-圆弧插补

参考资料来源：百度百科-直线插补

目前国内的PLC，哪一家的运动控制做的最好

信捷，至少这家国产的PLC，有自己的公司和开发团队，比其他做一些仿三菱和仿西门子的靠谱多了，虽然我卖国产的仿西门子给别人，利润更大，但是我还是觉得信捷的靠谱一点，作为销售商，一看自己卖出去的东西，返修比例就知道了，打字不易，望采纳

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