求三菱运动控制器Q173D型编程手册（共通篇）
Q173D(S)CPU／Q172D(S)CPU运动控制器编程手册（共通篇）”
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后续看看能否翻译一下了，现在正在使用，这个文档确实是三菱自动化官网下载的。
不知道是网友很少做这种项目还是这款控制器用的少
三菱运动控制器和QD75等定位模块的区别
定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。
三菱PLC Q系列定位模块： 1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。 参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。 2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。 3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。 4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。三菱PLC编程运动指令有那些
DSZR带dog搜索的原点回归，DVIT中断定位，TBL表格设定定位，ABS读出ABS当前值，ZRN原点回归，PLSV可变速脉冲输出，DRVI相对定位，DRVA绝对定位。
求助三菱伺服和运动控制器的设置
方式多种，不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。 1. 简单方式： CClink 或者 IO控制，仅适用简单控制场合，比如几个点到点运动。 2. 定位模块： 用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器，可以做插补等一些稍微复杂的功能。 3. 运动CPU ：可...