工业机器人走直线为什么还要插补？点到点的运动为什么还要插补？
机器人不管如何动作，走什么样的轨迹，都需要你给机器人输入插补命令，这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教，点与点的运动，机器人里术语是P，也就是P到P，机器人走的是平滑的路线，是不可预知的。 而如果你想走的是一条直线，那么就需要更改插补命令，也就是L到L，这样是你规定了机器人，按照2点一条直线的原则，机器人必须走的是你规定的直线。
plc运动控制中什么叫圆弧插补。什么叫线性插补，他们有什么用？
圆弧插补，给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。
作用：在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
线性插补，所谓直线插补就是只能用于理论轮廓是直线的插补方式。
作用：在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
扩展资料
圆弧插补
用直线运动的两个轴X和Y共同确定一个点，然后呢，X直线运动，控制Y的坐标画圆。
数控机床中圆弧插补只能在某平面进行，因此若要在某平面内进行圆弧插补加工，必须用G17、G18、G19指令将该平面设置为当前加工平面，否则将会产生错误警告，空间圆弧曲面的加工，事实上都是转化为一段段的空间直线构成的平面构造类圆弧曲面而进行的。
参考资料来源：百度百科-圆弧插补
参考资料来源：百度百科-直线插补
简述dda法与逐点比较法插补运动轨迹有何不同
机床坐标系与工件坐标系的含义是什么？请简述他们之间的关系
西门子PLC伺服电机插补如何编程
可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路。
并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
扩展资料：
西门子PLC插补编程的原理：
数控车床的运动控制中，工作台X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线。
例如，用数控车床加工直线OA、曲线OB，刀具是沿X轴移动一步或几步，再沿Y轴方向移动一步或几步，直至到达目标点。从而合成所需的运动轨迹。
数控系统刀具半径补偿的含义是将刀具中心轨迹，沿着程编轨迹偏置一个距离，加工程序与刀具半径大小无关，它的功能是仅用一个程序就可以完成粗、精加工，或采用不同刀具直径加工时，可以不要重写加工程序。
参考资料来源：百度百科—西门子PLC
参考资料来源：百度百科—插补
关节机械手运动是否属于插补运动？
圆弧插补目前可分为硬件圆弧插补和圆弧插补；
硬件圆弧插补是指在运动控制芯片上已集成了圆弧插补算法，无需额外用算法实现机械手在需要两轴或两轴以上配合走出一条匀速直线轨迹时需要用到直线插补；目前圆弧插补的算法也是将圆弧细分成相应数量的短直线，然后以直线插补的模式运行的PLC的插补指令是在直角坐标系下才能用吗?
没用过松下的，有的PLC选择插补要平面，如果有XYZ三轴，XY两轴直线插补，先行设置XY平面先